1、二態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路

實(shí)驗(yàn)所需元件：

雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
圖2-1（a）是用雙氣控二位五通控?fù)Q向閥控制雙作用氣缸伸、縮的回路。在回路中，通過(guò)對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別加入輸入控制信號(hào)使氣缸活塞桿伸出和縮回。

實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：

*）此回路中，部允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。
*）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。
*)實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。
 
 
 
 
2、三態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路

實(shí)驗(yàn)所需元件：

雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，三位五通電磁換向閥（中位封閉式）。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
圖2-1（b）是三位五通電磁換向閥（中位封閉式）控制的回路。實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)換向閥的兩側(cè)分別加上電氣控制信號(hào)，氣缸活塞桿可輸出及縮回。當(dāng)電磁閥兩側(cè)都無(wú)控制信號(hào)時(shí)，電磁換向閥處于中位封閉位置，使活塞在行程中停止。

實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：

*）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。為了使氣缸的運(yùn)作現(xiàn)象明顯，應(yīng)使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度較為緩慢、平緩（通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)）。
*)電氣控制部分，可采用PLC可編程序控制器控制或是繼電器控制，兩者所實(shí)現(xiàn)的功能相同（使用時(shí)應(yīng)注意各接口的連接線(xiàn)要正確，控制電源為直流24V）。
*)電磁閥兩端不允許同時(shí)加上電氣控制信號(hào)。

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